드리프트까지 자율주행으로? 메르세데스의 적극적인 탑재를 검토 중

자율주행이 어디까지 개입될까요? 메르세데스가 오토매틱 드리프트 모드 탑재를 적극 검토하고 있습니다.

좋든 싫든 자동차 회사들은 열심히 레벨 4 이상의 완전 자율주행 기술을 개발하고 있습니다. 사실 자율주행 자체에 대해서는 저는 찬성하는 것입니다.

아직 절반의 기술이라고는 하지만 실제로 장거리 주행에서 반자율주행을 경험해보면 운전의 피로도가 확실히 줄어든다는 것을 느꼈으니까요.

정말 레벨 4 레벨의 완전 자율주행이 실현된다면 운전에 대한 스트레스는 분명 줄어들 것입니다.이건 아주 작은 혜택이죠.

운전에 집중해야 하는 시간에 다른 일을 할 수 있기 때문에 좀 더 생산적일 것입니다.게다가 더 이상 차량을 소유하지 않고 그냥 이용하면 되기 때문에 소유에 따른 부담도 없어질 것입니다.

무엇보다 세상의 모든 자동차가 자율주행이 가능하다면 더 이상 사고에 시달리는 사람도 없을 것입니다. 인간이 운전에 개입했을 때 발생하는 불안정성이 완전히 배제되기 때문입니다.

그런데 불안정성이라는 것은 표현을 바꾸면 스릴이 됩니다.스릴이라는 것은 결국 공포의 일종이지만, 차이라면 통제 또는 확신의 유무일 것입니다.

예를 들어 롤러코스터의 즐거움을 스릴이라고 할 수 있는 것은 우리 몸을 구속하는 장치가 있기 때문입니다. 단지 일상에는 없는 불확실성이 있기 때문에 스릴이자 재미라고 느끼는 것입니다.

차도 마찬가지입니다.가벼운 불안정성과 함께 결국 인간과 기계의 조화로 상황 ‘통제’가 가능하다 ‘확신’하기 때문에 ‘운전이 재미있다’고 느끼는 것입니다.하지만 기계는 인간의 이러한 심리를 100% 이해하지 못할 것입니다. 현재 기술의 기계는 단지 보조할 뿐이고, 앞으로도 기계의 절대적 우선순위는 인간의 확실한 안전이니까요.이는 기계 스스로가 판단하는 것이 아니라 그 기계를 만든 인간의 책임을 위해 마련해 놓은 절대적인 안전장치이기도 합니다.따라서 완전 자율주행 시스템은 스릴의 영역을 이해하지 못하거나 이해하려고 하지 않을 것입니다.그런데 이 부분에서 놓칠 수 없는 것은… 인간은 항상 스릴을 원한다는 것입니다.그래서인지 요즘 좀 특이한 실험이 이루어지고 있어요.시작은 도요타(トヨタですは)입니다. 지난 2월경 도요타 실험실에서는 인간의 개입 없이 번아웃을 일으켜 드리프트를 완벽하게 구사하도록 프로그램된 수프라를 만들었습니다.위 영상 속 수프라를 보면 운전자 조작 없이 기어를 바꾸고 핸드브레이크를 당기는 장면이 나옵니다.당연히 브레이크와 가속 페달도 스스로 제어합니다.그런데 이런 기계적 컨트롤보다 더 중요한 것은 차가 지금 미끄러지고 있다는 것을 인식하고 드리프트 모드로 어떻게 바꿔야 하는지 정확히 이해하고 있다는 것입니다. 전부는 알 수 없지만, 그래도 이것 자체가 매우 어려운 기술은 아니라고 생각합니다.우선 자이로를 이용해 움직임을 파악하는 것부터 디퍼렌셜을 전자적으로 컨트롤하고 스티어링을 조작해 차량을 통제하는 과정까지 이미 나와 있는 기술이니까요. 예를 들어 TCS나 VSC와 같은 자세 제어 기술을 응용한다면 완전히 새롭게 설계할 필요는 없을 것입니다. 여기에 바이와이어 기술이 적용되면 ECU 자체 판단에 따라 정상 주행이 아닌 드리프트 주행 구현은 어렵지 않을 것으로 보입니다.그래서일까요?이런 아이디어를 메르세데스-벤츠도 구상했습니다.다른 점이라면, 이 회사는 이것을 실제로 탑재하는 것을 생각하고 있다는 것입니다.최근 자율 드리프트 기술에 대해 진행한 인터뷰에서 메르세데스 AMG는 다음과 같은 답변을 남겼습니다.자율 드리프트 모드 구현은 당연히 가능합니다. 차량이 현재 어떤 상태인지 항상 파악하고 있기 때문입니다. 이를 위한 센서도 이미 탑재되어 있습니다.다만 완전한 구현을 위해 충분한 공간이 필요하다는 점과 함께 토크 벡터링과 같은 기술을 구현하기 위한 바이와이어 기술이 필요합니다.특히 운전자가 개입하지 않아도 이를 실현하기 위해서는 말이죠이어 메르세데스는 이미 드리프트 모드 구현뿐만 아니라 탑재를 적극 고려하고 있다고 말했습니다.특히 쿼드모터가 기반이 되면 더 쉽게 구현할 수 있다고 합니다.예를 들면, 이하의 영상의 기능을 보면 이해가 빠를 것입니다.이것은 조만간 출시할 EQG에서 구현 가능한 탱크 턴이라는 기술입니다.말 그대로 탱크처럼 제자리에서 360도 회전하는 기술입니다. 캐터필러는 가능했지만 지금까지 자동차 구동 시스템으로는 불가능했던 기술입니다.하지만 쿼드모터처럼 4개의 모터가 각각 독립적으로 구동력을 보낼 경우 모터의 회전 방향도 쉽게 제어할 수 있습니다.이 구동 시스템을 응용할 경우 드리프트에 필요했던 몇 가지 장치, 예를 들어 LSD와 같은 구동력 배분 및 통제 장치가 불필요해질 수 있습니다.모터의 토크와 회전 방향만 정하면 되니까요. 물론 클러치로 연결된 디퍼렌셜이 필요할지도 모릅니다.그러면 이전에는 시간을 들여 열심히 연습한 끝에 겨우 해낼 수 있었던 드리프트를 간단하게 모드 변경만으로 체험할 수 있습니다.게다가 완전 자율 주행 상태라면 스티어링 조작도 필요 없고, 엔진 출력 조작도 필요 없지요. 근데……앞서 스릴에 관한 이야기를 했지만 스릴을 만끽하려는 인간의 본성은 단순히 통제 가능한 공포에만 있는 것이 아닙니다.가장 중요한 것은 “인간 스스로 극복한다”는 데 있습니다.이것이 롤러코스터와 자동차의 결정적인 차이라고 생각합니다.시간과 노력을 들여 스스로 해냈을 때 찾아오는 성취감. 이것이야말로 스릴의 세계에 몸을 던지게 하는 가장 큰 이유일 것입니다. 메르세데스가 생각하는 자율 드리프트 모드를 하나의 단어로 정리하면’드리프트 택시’입니다.약간의 스릴은 즐길 수 있다고 생각합니다만, 이 모드가 주는 쾌락은 분명 체감할 수 있을 것입니다. 한계효용 체감의 법칙이라는 것이 정확하게 작용할 것입니다.따라서 와우 팩터로서 이러한 기능이 탑재되는 것은 이해하지만 그 이상은 아니라고 생각합니다.특히 도전을 넘어 자유롭게 스스로 다룰 수 있는 경지에 오를 때 느끼는 ‘성취감’은 결코 제공할 수 없을 것입니다. 여기서 이런 생각이 듭니다.기계와 기술이 인간을 더 자유롭게 해주는 것은 충분히 이해하지만···굳이 인간이 누렸던 즐거움의 영역까지 대신할 필요는 없다는 것입니다. 무엇보다 근본적으로! 이것은 기계가 대체할 수 없는 영역입니다.돈을 보여줘, 돈을 보여줘, 돈을 보여줘, 엄마를 보여줘…게임 개발사들이 치트키와 맵핵을 엄격하게 통제하는 이유도 여기에 있지 않을까요?